该自动化系统由3台KUKA机器人配合端拾器搬运钣金件工件，并实行点焊。1台机器人（R0）布置在流水线的头部，用于上料； 2台机器人（R1、R2）布置在流水线尾部，配置2台点焊接和端拾器用于点焊、下料和码垛。

优势：
①上料机器人可抓取一种类型的板材，也可交替抓取两种不同类型的板材，并自动检测类型，实现混料生产，解决门板左右件不能成套自动化生产的痛点。
②下料端，两台机器人同时焊接不同位置，提升节拍，提高生产效率，整线节拍23s/件。
③通过AGVS，可自动连接供料端的板材立库和下料端的喷涂线连接。